Süni zəka ixtirası
/ Fizika / Maşın dili /
Ingrid Fadelli, Tec
h Xplore tərəfindən hazirlanib
Akrobatik hərəkətlər edə bilən robotlar yaratmaq olduqca çətin ola bilər. Ümumiyyətlə, bu robotlar inkişaf etmiş bir hardware dizaynı, hərəkət planlayıcısı və nəzarət alqoritmləri tələb edir.
Massachusetts Texnologiya İnstitutu (MIT) və Amherst Massachusetts Universitetinin tədqiqatçıları bu yaxınlarda aktuatordan xəbərdar olan kino-dinamik hərəkət planlayıcısı və eniş nəzarətçisi tərəfindən dəstəklənən yeni bir insana bənzər robot hazırladılar. ArXiv-də əvvəlcədən təqdim olunan bu dizayn, insana bənzər robotun geriyə doğru və digər akrobatik hərəkətləri həyata keçirməsinə imkan verə bilər.
Tədqiqatçılardan biri olan və Robotun proqram təminatını və idarəedicisini inkişaf etdirən Donghyun Kim TechXplore-a məlumat verərək dedi: "Bu işdə, gerçək bir insana bənzər bir robotun arxa / ön / yan tərəfə çevrilmə, tullanma və bir maneənin üzərindən sıçrayış kimi akrobatik davranış göstərməsini təmin etmək üçün real idarəetmə alqoritmi tapmağa çalışdıq".
Yüksək dinamik davranışları həyata keçirmək üçün robotlar aktuatorlardan səmərəli istifadə etməlidirlər. Mövcud robot dizaynlarının əksəriyyəti, yüksək sürət hərəkətləri zamanı baş verə biləcək elektrik gərginliyinin azalması kimi hardware sistemi ilə əlaqəli problemləri tam həll etmir.
Kim və həmkarı, olduqca dinamik robot davranışları ilə əlaqəli məhdudiyyətləri həll edə biləcək yeni bir metod inkişaf etdirdilər. Təklif etdikləri dizayn ilə humanoid robot akrobatika kimi daha dinamik hərəkətləri təmin edə bilər. "Yaratdığımız yeni humanoid robotla keçmiş humanoid robotlar arasındakı ən nəzərəçarpan fərq aktuatorlar olacaq" dedi. "Aktuator texnologiyaları olduqca yaxşılaşdırıldı və dördqat robotlarda, MIT Çita 1, 2, 3 və mini çita robotlarında üstün performansı nümayiş etdirdik. "
Keçmişdə inkişaf etdirilmiş digər insane bənzər robotlardan fərqli olaraq, Sangbae Kim adlı qrupdakı tədqiqatçılardan biri tərəfindən hazırlanan yeni robot son dərəcə dinamik və səmərəlidir. Bu, robotun daha tələbkar və mürəkkəb tapşırıqları yerinə yetirməsinə imkan verməlidir.
"Dinamik hərəkətləri yerinə yetirmək robotlar üçün çətindir, çünki onların operatorları əvvəlcə avadanlıq və proqram təminatı arasındakı əlaqəni anlamalıdır" Donghyun Kim qeyd etdi. "Bu işdə robot üzərində əldə edilmiş təcrübə və biliklərə əsaslanaraq nəzarət alqoritmimizdə olan kritik məhdudiyyətləri həll etməyə çalışdıq."
Kim və həmkarları robot dizaynlarını, hərəkət planlayıcısını və eniş nəzarətini real simulyasiyalarda sınadılar. MIT humanoid robotunun arxaya və önə döğru çevrilmə və tullanmalar da daxil olmaqla müxtəlif akrobatik davranışlar göstərə bilməli olduğu üçün tapıntıları çox ümid vericidir.
Gələcəkdə MIT humanoid robotu, bir sıra kompleks tapşırıqları yerinə yetirmək üçün yüksək səmərəli olduğunu sübut edə bilər. Eybi zamanda tədqiqatçılar dizaynlarını, hərəkət planlayıcısını və nəzarət alqoritmini real dünya ssenarilərində sınamağı planlaşdırırlar.
"Artıq hazırlanmış robot alqoritmini real robotda sınaqdan keçirəcəyik və ayaqlı robotların dinamik qabiliyyətini irəli sürməyə davam edəcəyik" Kim bildirdi. "Robotların xarici mühitin dəyişməsinə cavab verməyə daha qabiliyyətli olmasını təmin etmək üçün bir idrak sistemimizi idarəetmə alqoritmimizə daxil etməyi də planlaşdırırıq."
https://techxplore.com/news/2021-05-mit-humanoid-robot-dynamic-robotic.html